Le pandeiro est un instrument de percussion du Brésil. Cousin du pandero européen, sans doute dérivé du tar arabo-andalou et importé par les Portugais.

C'est un tambourin recouvert d'une peau fine. De petites cymbalettes sont incrustées dans le cadre.

Sous des allures de simple tambourin  à cymbalettes, le pandeiro est un instrument très riche que l'on retrouve dans différents styles de musique  à travers le Brésil. Il accompagne, les joutes verbales des repentistas (troubadours) de Sao Paulo, les joueurs de berimbaus au cours des rodas de capoeira bahianaises, et la samba pagode à  Rio.

La technique du pandeiro peut être simple (accompagnement de capoeira) ou complexe (le pagode).

On le tient d'une main et on réalise avec l'autre les claqués (avec les doigts) et  notes toniques ( joué avec le pouce) la main qui tient le pandeiro ferme et ouvre la peau avec le majeur, et actionne les cymbalettes en faisant un mouvement de pivot avec le poignet.

Le pandeiro a acquis ses lettres de noblesse entre les mains de musiciens tels que Marcos Suzano ou Dudu Tucci.