La cuica utilisée dans la samba est un héritage de la culture bantoue.

Constitué d'un fût cylindrique généralement métallique d'une 30 cm de haut et de 20 cm de diamètre, sur lequel une membrane de peau est tendue. Une fine tige de bois est fixée au centre de la peau, dépassant à l'intérieur du fût.

Le musicien, en frottant cette tige avec un chiffon ou une éponge humide, produit des vibrations qui se transmettent  à la peau. Il peut ensuite moduler la hauteur du son en appuyant un doigt de son autre main à  proximité du point de fixation de la tige sur la peau, la pression tend la peau qui produit alors un son plus aigu.

Les cuicas sont des instruments traditionnels du folklore brésilien, en particulier dans les batteries de samba des écoles de samba de Rio de Janeiro.